Un depósito de material, en su forma más simple, es una estructura que contiene chapa metálica en niveles organizados. Pero Herochu pregunta: ¿por qué la carga debería ser un accesorio externo? ¿Por qué el depósito debería esperar pasivamente a que llegue un cargador separado? La respuesta se materializa en el HC-A6025, donde el depósito de chapa metálica incorpora carga interna como una característica nativa e innegociable. Desde el primer boceto de diseño, los ingenieros de Herochu integraron la horquilla telescópica, el sistema de vacío y el controlador de movimiento en la estructura del depósito. El resultado es una torre de material autosuficiente que no requiere desapilador externo, ni elevador montado en el suelo, ni intervención del operario para ciclos estándar.

Esta arquitectura de carga interna ofrece ventajas que los complementos externos no pueden igualar. Compacidad: la huella del depósito es solo su área de estantería más un pequeño pasillo de servicio. Velocidad: el cargador interno viaja sobre raíles dedicados que son más cortos y rígidos que cualquier pórtico externo. Fiabilidad: los componentes internos están protegidos del polvo, colisiones de carretillas elevadoras e impactos accidentales. Para fabricantes de alto volumen que trabajan en doble turno, el HC-A6025 con carga interna se convierte en el corazón de la producción.

Diseño mecánico: cómo funciona la carga interna

En el HC-A6025, el depósito de chapa metálica incorpora carga interna mediante un carro de desplazamiento vertical que alberga la horquilla telescópica. El carro se mueve sobre guías lineales montadas dentro de los montantes frontales del depósito. Un sistema de accionamiento por cadena, alimentado por un servomotor con encoder absoluto, posiciona el carro a cualquier altura de nivel con una repetibilidad de ±0,2 mm.

Cuando se emite una orden de carga, el carro se desplaza hasta el nivel objetivo. La horquilla telescópica – tres segmentos superpuestos accionados por una correa dentada – se extiende horizontalmente aproximadamente 1,5 metros dentro del nivel. Las ventosas de succión al vacío, dispuestas en una cuadrícula que el cliente puede personalizar según los tamaños típicos de chapa, descienden sobre la chapa superior de la pila. Un interruptor de presión de vacío confirma la sujeción correcta. La horquilla eleva la chapa aproximadamente 5 mm, se retrae, y luego el carro desciende hasta la altura del puerto de salida. La horquilla se extiende de nuevo, colocando la chapa directamente sobre la mesa de soporte de la máquina de corte o sobre un transportador lanzadera opcional. Toda la secuencia es orquestada por un PLC que se comunica con el controlador de la máquina de corte mediante E/S digitales estándar o bus de campo (Profinet, EtherCAT o Ethernet/IP).

Para la descarga de piezas terminadas, el proceso se invierte. El carro se desplaza hasta un nivel vacío o una bandeja designada de “piezas terminadas”. La horquilla telescópica se extiende, recoge las piezas cortadas (utilizando ventosas o pinzas magnéticas, según el material), se retrae y las almacena. Los esqueletos de desecho se dejan caer en un contenedor separado situado a la salida de la máquina, sin entrar nunca en el depósito.

Configuraciones de huella y escalabilidad

La designación HC-A6025 indica un tamaño máximo de chapa de 6000 mm × 2500 mm, pero el depósito de carga interna también está disponible en huellas más pequeñas: 3015, 4015, 4020, 6015 y 6020. El número de niveles puede especificarse de 8 a 13, lo que da una capacidad total de almacenamiento de 24 toneladas (8 niveles × 3 toneladas) a 65 toneladas (13 niveles × 5 toneladas).

Lo que hace particularmente valioso el diseño de carga interna es su capacidad para ser agrupado. Dos o tres depósitos Herochu pueden colocarse lado a lado, cada uno con su propio cargador interno, alimentando una sola máquina de corte de gran formato. El software de control coordina qué depósito suministra la siguiente chapa, equilibrando el desgaste entre cargadores y permitiendo cambios rápidos entre diferentes calidades de material.

Ventajas operativas de la carga interna

Debido a que el depósito de chapa metálica incorpora carga interna, no hay dispositivos de transferencia externos que configurar o mantener. Esta simplicidad reduce el tiempo de formación de los operarios – aprenden una única interfaz (la HMI de Herochu) en lugar de coordinar entre un controlador de almacenamiento y un controlador de cargador separado. El diagnóstico de fallos se centraliza: si el depósito no logra cargar una chapa, el problema es el sistema de vacío, la extensión de la horquilla o el movimiento del carro. Los tres son visibles desde el mismo panel de mantenimiento.

Otra ventaja es la limpieza. Los cargadores externos a menudo arrastran las chapas sobre rodillos o cepillos, generando polvo metálico fino que se deposita en las ópticas sensibles del láser. La carga interna dentro de un depósito sellado contiene este polvo dentro de la campana de extracción del depósito. Numerosos clientes de Herochu reportan haber extendido los intervalos de limpieza de las lentes láser de semanal a mensual después de instalar depósitos con carga interna.

Integración con clasificación inteligente y trazabilidad

Se pueden añadir módulos robóticos opcionales de clasificación al HC-A6025, transformando el depósito con carga interna de un dispositivo de almacenamiento a un sistema de secuenciación de piezas. Después del corte, un pequeño robot articulado montado en el puerto de salida recoge piezas individuales de la mesa de corte, lee su código de barras o etiqueta RFID y las coloca en contenedores designados en niveles dentro del mismo depósito. El cargador interno del depósito almacena entonces esos contenedores en los niveles apropiados. Cuando la célula de plegado río abajo solicita un lote de piezas, el cargador interno recupera el contenedor y lo presenta en el puerto de salida – todo sin intervención del operario.

La trazabilidad es gestionada por el software conector MES de Herochu, que registra el número de lote, espesor, calidad y área superficial remanente de cada chapa. Estos datos son muy valiosos para las auditorías de calidad ISO y para calcular la verdadera utilización del material en todas las series de producción.

Especificaciones de carga útil y velocidad

Velocidad de elevación vertical: 9 m/min. Velocidad de entrada/salida (movimiento horizontal de la horquilla): 12 m/min. Peso máximo de pila manejado por ciclo: 200 kg, aunque la capacidad de carga del nivel puede ser de 3 t o 5 t. Requisito de aire comprimido: 0,6–0,7 MPa de aire limpio y seco. Nivel de ruido probado a 68 dB(A) durante la operación a máxima velocidad – más silencioso que el soplador de extracción del láser acompañante. Alimentación eléctrica: 380–480 V, trifásica, 50/60 Hz.

Conclusión: La carga interna como nuevo punto de referencia

Herochu ha demostrado que el lugar óptimo para el equipo de carga es dentro del depósito, no al lado. Cuando el depósito de chapa metálica incorpora carga interna, los fabricantes obtienen un sistema más rápido, seguro, compacto y fácil de mantener que cualquier alternativa con cargador externo. El HC-A6025 no es un compromiso – es la expresión completa de la manipulación integrada de materiales.