Los gerentes de almacén a menudo se enfrentan a una disyuntiva: invertir en sistemas de almacenamiento totalmente automatizados que son caros y complejos, o depender de estanterías puramente manuales que requieren esfuerzo físico y ralentizan las operaciones. Herochu cierra esta brecha con el Estante Cantilever Extensible con Control Eléctrico y Manual, un sistema híbrido que permite a los operadores elegir entre la extensión eléctrica o el accionamiento manual. Este diseño de doble modo garantiza la operación continua incluso durante cortes de energía o cuando se trabaja en áreas sin servicio eléctrico.

El concepto de extensión cantilever de doble modo

Las estanterías cantilever extensibles tradicionales utilizan un cabrestante manual o un motor eléctrico fijo. Los cabrestantes manuales son fiables pero lentos, requiriendo decenas de vueltas para extender completamente un brazo bajo carga. Las estanterías exclusivamente eléctricas quedan inutilizables si el motor falla o si la estantería se traslada a un lugar sin electricidad. La solución de Herochu integra ambos sistemas en una caja de cambios compacta montada en la base de cada montante.

El operador selecciona el modo mediante una palanca de embrague mecánico. En modo eléctrico, un motor de CC de 24 V (alimentado por una batería recargable o un adaptador de red) acciona un reductor planetario. En modo manual, el operador introduce una manivela plegable en el mismo eje de entrada, desembragando el motor mediante un embrague de dientes. La misma salida de tornillo sinfín acciona las secciones de brazo telescópico en cualquier modo.

Este enfoque de doble modo es particularmente valioso para estantes cantilever extensibles utilizados en patios de almacenamiento remotos, obras de construcción o almacenes temporales donde no se garantiza una fuente de alimentación fiable. También proporciona un respaldo de baja tecnología para instalaciones que prefieren mantener motores de repuesto en lugar de depender de llamadas de servicio.

Diseño del mecanismo telescópico

Los brazos cantilever extensibles de Herochu utilizan un conjunto de tubos telescópicos de tres etapas. El tubo exterior fijo se monta en el montante. En su interior, un tubo intermedio se desliza sobre rodillos de nailon. El tubo interior (que soporta la carga) se desliza dentro del tubo intermedio. Una cadena de acero de alta resistencia conecta las tres etapas, enrollada alrededor de ruedas dentadas en el extremo de cada tubo. Cuando la caja de cambios hace girar un eje de transmisión, la cadena tira de los tubos interior e intermedio simultáneamente, logrando una relación de extensión total de hasta 2,5:1. Por ejemplo, una longitud plegada de 600 mm puede extenderse a 1500 mm.

Lo fundamental para la fiabilidad es el freno de retención de carga. En modo eléctrico, un freno aplicado por resorte y liberado eléctricamente mantiene el brazo en cualquier posición. Si se pierde la energía, el freno se activa automáticamente, evitando que el brazo se retraiga bajo carga. En modo manual, el propio tornillo sinfín es autoblocante (el ángulo de avance es menor que el ángulo de fricción), por lo que la manivela permanece en su sitio incluso si el operador la suelta. Sin embargo, Herochu recomienda utilizar el pasador de bloqueo proporcionado para cargas estáticas de larga duración.

Características de control manual para precisión

Si bien la extensión eléctrica es más rápida, el control manual ofrece ventajas de precisión. Al posicionar una carga larga costosa (como una extrusión de aluminio o un tubo de fibra de carbono), los operadores a menudo prefieren la retroalimentación táctil de una manivela. La manivela de Herochu tiene un detente limitador de par que hace clic cuando se alcanza el par máximo de entrada manual (50 Nm), evitando sobrecargas. Un trinquete integrado permite al operador invertir la dirección sin quitar la manivela.

El modo manual también sirve como sistema de retracción de emergencia. Si el motor eléctrico falla con el brazo completamente extendido bajo una carga de 1000 kg, el operador puede acoplar el embrague manual y bajar lentamente la carga girando la manivela en sentido inverso. La alta relación de reducción del tornillo sinfín (60:1) hace esto posible con un esfuerzo razonable (aproximadamente 16 Nm de par de entrada para bajar una carga completa), alcanzable por una persona promedio.

Ejemplos de aplicación para operación híbrida

Considere un centro de servicio de metales que almacena tubos de acero de hasta 12 metros de longitud. El almacén principal tiene alimentación de 240 V, por lo que se utiliza el modo eléctrico para la colocación y recuperación rutinaria. Sin embargo, el centro también tiene un patio exterior donde almacenan materiales de longitud excesiva. En lugar de comprar estanterías manuales separadas para el patio, utilizan las estanterías de doble modo de Herochu. Cuando se trasladan al exterior, la batería (válida para 300 ciclos completos de extensión/retracción) alimenta el modo eléctrico. Si la batería se agota, el modo manual toma el relevo sin mover la carga.

Otra aplicación es el almacenamiento de componentes aeroespaciales, donde las condiciones antiestáticas y la prevención de chispas son críticas. Los motores eléctricos pueden generar chispas en las escobillas. Herochu ofrece un motor de CC sin escobillas y sellado, pero algunas instalaciones aún prefieren el modo manual en áreas sensibles. La estantería de doble modo les permite usar el modo eléctrico en zonas de almacenamiento general y el modo manual en atmósferas explosivas, todo dentro del mismo sistema de estanterías.

Especificaciones técnicas y personalización

Herochu fabrica el estante cantilever extensible con control eléctrico y manual bajo pedido. Parámetros estándar:

El sistema de control incluye un control colgante con parada de emergencia y un mando a distancia inalámbrico como opción. Para instalaciones con múltiples estanterías, Herochu puede integrar un panel de control central que opera hasta 32 estanterías desde una estación.

Instalación y puesta en marcha

Cada estantería se envía con montantes preensamblados, brazos cantilever sueltos y kits de herrajes. Herochu proporciona planos de instalación que muestran las ubicaciones de los pernos de anclaje y la planitud requerida del suelo. El tiempo de montaje para una estantería de 5 niveles, de doble cara, con 10 brazos, es de aproximadamente 8 horas-hombre. El cableado eléctrico es plug-and-play: cada motor tiene un conector impermeable que se acopla al arnés del cable de control.

La certificación incluye pruebas de carga SGS y fabricación bajo ISO 9001. El proceso de pintura en polvo incluye un tratamiento de decapado de dos etapas que crea una película de óxido para una adherencia superior, una característica que Herochu afirma que ningún otro fabricante iguala. Esto prolonga la vida útil de la estantería en entornos húmedos o corrosivos.

Resumen de beneficios operativos

Cambiar de una estantería cantilever extensible puramente manual al modelo de control eléctrico y manual de Herochu reduce típicamente el tiempo de recuperación en un 65 % en modo eléctrico, mientras mantiene el 100 % de la funcionalidad durante fallos de energía. El diseño de doble modo también simplifica el mantenimiento: si el motor falla, la estantería sigue siendo utilizable hasta que llegue un motor de repuesto. Para los almacenes que buscan preparar su almacenamiento de cargas largas para el futuro, este enfoque híbrido ofrece lo mejor de ambos mundos.