Si bien el almacenamiento de chapa plana domina muchas conversaciones sobre fabricación de metales, el almacenamiento de tubos, tuberías, barras de refuerzo y vigas estructurales presenta desafíos únicos. Los materiales de gran longitud requieren soportes en múltiples puntos para evitar la deformación, demandan topes extremos para evitar rodaduras y a menudo superan la capacidad de longitud de los sistemas de elevación vertical estándar. Herochu aborda estos desafíos con la serie RTW, un sistema automatizado de almacenamiento vertical basado en una configuración de doble torre pero optimizado para perfiles redondos, cuadrados, rectangulares y en forma de H/I/C. La serie RTW de almacenamiento de tubos y barras de doble torre maneja materiales de hasta 6000 mm de longitud, soporta 3 toneladas por nivel y comparte el lenguaje de diseño modular, recubrimiento en polvo y montaje atornillado de los sistemas de chapa RRW.

Adaptación estructural para materiales largos

La doble torre RTW se aparta del diseño para chapa en dos aspectos clave. Primero, las estanterías son reemplazadas por brazos en voladizo o soportes en V que sostienen los materiales largos en tres puntos: cerca de ambos extremos y en el centro. Segundo, cada nivel de almacenamiento está dividido en compartimentos para separar diferentes diámetros o perfiles. La altura de la torre sigue siendo similar a la de la serie RRW (hasta 8 niveles), pero la profundidad de la bahía se incrementa para acomodar la longitud de 6000 mm. La huella es de aproximadamente 6,5 m de largo (incluyendo topes extremos) por 2 m de ancho.

El sistema automatizado de almacenamiento vertical utiliza un solo polipasto con una horquilla especializada que se extiende horizontalmente para acoplarse a los soportes. Para el almacenamiento de tuberías, la horquilla incluye pinzas recubiertas de goma para evitar marcas en la superficie. Para barras de refuerzo y vigas, se utilizan horquillas de acero endurecido con revestimiento antideslizante. La velocidad vertical del polipasto es de 20 m/min, y la velocidad de extracción horizontal es de 12 m/min. Un ciclo completo de recuperación desde el nivel superior hasta la estación de carga tarda unos 90 segundos para un paquete de 6 metros de largo.

Tipos de materiales y capacidades de carga

La serie RTW está certificada para:

• Tuberías redondas: 20 mm a 300 mm de diámetro, hasta 3 toneladas por nivel

• Tubos cuadrados/rectangulares: 20×20 mm a 250×250 mm, mismo límite de carga

• Barras de refuerzo: 6 mm a 50 mm de diámetro, en paquetes o sueltas

• Vigas H, vigas I, canales C: hasta 200 mm de ancho de ala, 3 toneladas por nivel

La capacidad de 3 toneladas por nivel es consistente en los 8 niveles. Cuando se almacenan materiales más livianos, los operadores pueden habilitar el almacenamiento de doble profundidad colocando dos paquetes uno detrás de otro, siempre que la longitud total no exceda los 6000 mm. El sistema realiza un seguimiento automático de los niveles parciales y evita la sobrecarga mediante células de carga integradas en cada soporte.

Recubrimiento en polvo y resistencia a la corrosión

Dado que las tuberías y vigas a menudo se almacenan en almacenes accesibles al exterior o cerca de áreas de granallado, el sistema RTW recibe un recubrimiento en polvo mejorado. El proceso estándar de tres capas (imprimación de zinc, polvo epoxi, capa superior transparente) se complementa con una capa adicional de poliuretano en las superficies de desgaste, como los puntos de contacto de los soportes. Esto logra un espesor total de 200–250 micras, proporcionando protección contra la corrosión durante hasta 1500 horas de ensayo de niebla salina. La propiedad antióxido es crítica para los tubos de acero sin costura que pueden desarrollar picaduras de óxido si la humedad queda atrapada entre el material y el soporte de almacenamiento.

La protección ESD es opcional para la serie RTW, generalmente especificada por clientes que almacenan tubos recubiertos en polvo o tubos revestidos de plástico. La configuración estándar no incluye recubrimiento ESD a menos que se solicite.

Montaje atornillado y expansión modular

Al igual que todos los productos Herochu, el sistema automatizado de almacenamiento vertical RTW se ensambla con tornillos. Los brazos en voladizo se atornillan a columnas verticales utilizando pernos pretensados con tuercas de bloqueo. Esto permite al usuario reconfigurar las alturas de los compartimentos en incrementos de 100 mm. Por ejemplo, un taller que inicialmente almacena tubos de 60 mm puede más tarde cambiar a vigas de 200 mm retirando algunos brazos y reinstalándolos con una separación mayor.

La disposición de doble torre de la serie RTW difiere de la doble torre para chapa: aquí, ambas torres son idénticas y ambas pueden almacenar materiales largos. No hay una zona de amortiguamiento dedicada porque los materiales largos suelen recuperarse en volúmenes más bajos que las chapas. En su lugar, el polipasto único alterna entre las dos torres basándose en una cola FIFO o de prioridad. Se puede añadir un segundo polipasto opcional para entornos de alto rendimiento, convirtiendo el sistema en un verdadero sistema automatizado de almacenamiento vertical de dos polipastos.

Conectividad con ERP/MES y operación 24/7

El controlador RTW se comunica mediante Profinet, EtherCAT o Modbus TCP. Las interfaces ampliables con ERP/MES permiten que el sistema reciba listas de trabajos de corte de sierras o cortadoras láser de tubos posteriores. Por ejemplo, un sistema MES podría enviar una solicitud de 20 piezas de tubo cuadrado de 50 mm y 3 metros de longitud de un lote de material específico. El sistema RTW localiza el paquete correspondiente, lo recupera hasta la estación de carga y activa un transportador que alimenta la sierra. Después de que la sierra corte las piezas requeridas, el paquete restante puede devolverse a la misma ubicación de almacenamiento o a una diferente.

Para una operación completamente automatizada 24/7, Herochu ofrece un cambiador de palets opcional que rota los paquetes vacíos y llenos sin intervención humana. El controlador registra cada transacción de recuperación y almacenamiento, proporcionando visibilidad de inventario en tiempo real. Estos datos se pueden exportar como CSV o acceder a ellos mediante una API REST.

Características de seguridad para materiales largos

Los materiales largos presentan riesgos de vuelco y rodadura que no presenta la chapa. Herochu integra las siguientes medidas de seguridad en la serie RTW:

• Topes extremos – Barreras físicas en la parte trasera de cada soporte evitan que los tubos se deslicen durante la aceleración del polipasto.

• Correas de sujeción – Para tubos redondos, correas de nailon de acoplamiento automático aseguran el paquete durante el desplazamiento vertical.

• Detección de sobrecarrera – Sensores láser en la estación de carga verifican que la longitud del paquete extraído no exceda la capacidad del transportador.

• Zona anticolisión – Una cortina de luz en el frente de la torre detiene todo movimiento si el personal entra durante la recuperación.

Estas características contribuyeron a que el sistema RTW obtuviera la certificación CE según la Directiva de Maquinaria 2006/42/EC y la ISO 9001:2015 para la gestión de calidad.

Ejemplo de aplicación: Fabricante de estructuras de acero

Un fabricante de estructuras de acero en Texas, EE. UU., que produce columnas y vigas para edificios comerciales instaló un sistema de doble torre Herochu RTW. Su inventario de materiales incluía 12 tamaños de vigas H, 8 tamaños de canales C y 5 diámetros de tubería redonda, todos en longitudes de 6000 mm u 8000 mm (este último requiriendo una extensión personalizada). Antes de la automatización, almacenaban los materiales en estanterías a nivel del suelo organizadas por tamaño, pero los operadores de carretillas elevadoras a menudo dañaban los extremos de las vigas al maniobrar en pasillos estrechos. La tasa de daños era aproximadamente del 8% de todo el material entrante, lo que generaba costosos recortes y retrabajos.

Después de implementar el sistema automatizado de almacenamiento vertical RTW con capacidad de 3 toneladas por nivel y 8 niveles por torre, el fabricante almacenó 48 paquetes en una huella de 13 m² (incluyendo el acceso de servicio). Los daños por carretilla elevadora se redujeron a casi cero porque el polipasto extraía los paquetes sin movimiento lateral. La interfaz ERP redujo el tiempo de búsqueda de material de un promedio de 12 minutos a 45 segundos. El fabricante reportó un período de recuperación de 22 meses, impulsado principalmente por la reducción del desperdicio de material y un menor consumo de combustible de las carretillas elevadoras.

Mantenimiento y facilidad de servicio

Herochu diseña la serie RTW para un bajo mantenimiento. Las guías lineales de la columna del polipasto están selladas y prelubricadas para 10.000 horas de funcionamiento. El accionamiento de cadena para el movimiento vertical utiliza un lubricador automático que dosifica aceite cada 500 ciclos. Todas las piezas de desgaste (rodillos de horquilla, interruptores de límite, accionamientos de correa) son accesibles desde el nivel del suelo utilizando una escalera estándar. El montaje atornillado significa que un brazo de soporte dañado puede reemplazarse en menos de 30 minutos sin herramientas especializadas.

Un puerto de diagnóstico remoto permite al equipo de soporte de Herochu acceder a los registros del PLC y ejecutar ciclos de prueba a través de Internet. Esta función ha reducido el tiempo medio de reparación en un 40% en los datos de campo recopilados de 150 unidades instaladas.

Conclusión

La serie RTW de doble torre para almacenamiento de tubos y barras de Herochu aporta los beneficios del almacenamiento vertical automatizado a los materiales de gran longitud. Con soporte para longitudes de hasta 6000 mm, capacidad de carga de 3 toneladas por nivel, 8 niveles de almacenamiento, construcción de acero con recubrimiento en polvo, montaje atornillado y conectividad con ERP/MES, el sistema aborda los desafíos específicos de manipulación de tuberías, barras de refuerzo y vigas estructurales. Las certificaciones CE e ISO confirman su idoneidad para una operación continua 24/7 en entornos industriales exigentes. Para los fabricantes que buscan automatizar su almacenamiento de materiales largos, la serie RTW ofrece una solución probada, modular y rentable.