El sistema de almacenamiento y recuperación de chapa de doble torre de Herochu representa un equilibrio deliberado entre el costo de capital y el rendimiento operativo. A diferencia de dos torres independientes que requieren polipastos, controles y zonas de seguridad separados, la serie Dual-Tower opera un solo polipasto que da servicio a ambas torres secuencialmente. Esta configuración reduce la inversión en equipos en aproximadamente un tercio, preservando al mismo tiempo la mayor parte de las ventajas de velocidad de recuperación de una disposición de dos polipastos. El sistema forma parte de la familia más amplia de sistemas automatizados de almacenamiento vertical de Herochu, compartiendo el mismo acero, recubrimiento en polvo, montaje atornillado y diseño de 8 niveles.

Arquitectura del sistema de doble torre

Dos torres de almacenamiento de chapa se colocan una al lado de la otra con una columna central compartida que alberga el mecanismo de elevación. La torre delantera (más cercana al operario o AGV) tiene sus niveles inferiores conectados a una estación de carga y a un mecanismo de elevación, formando una zona de almacenamiento temporal para palets de material. La torre trasera contiene solo estanterías estándar. En funcionamiento, el polipasto recoge un palet de la torre trasera, lo transfiere a una ranura de amortiguamiento vacía en la torre delantera y luego recupera inmediatamente el siguiente palet solicitado del amortiguador de la torre delantera. Este movimiento solapado reduce el tiempo de espera en comparación con un sistema de una sola torre.

El diseño de doble torre también permite el intercambio de palets: se puede cargar un palet lleno de material entrante en el amortiguador de la torre delantera mientras el polipasto está ocupado recuperando de la torre trasera. La estación de carga incorpora un transportador con accionamiento de rodillos o correa, compatible con la entrega manual mediante carretilla elevadora o con vehículos guiados automáticamente. El mecanismo de elevación en la zona de amortiguamiento es una tijera elevadora o un elevador de cadena vertical, según la clase de peso (3 o 5 toneladas por nivel).

Diferenciadores clave respecto a dos torres individuales separadas

Al comparar la serie de almacenamiento de chapa de doble torre de Herochu con dos sistemas independientes de una torre, destacan tres ventajas:

1. Eficiencia de costes – Un polipasto, un armario de control, un sistema de seguridad. La doble torre cuesta aproximadamente el 65% de dos torres separadas.

2. Utilización del espacio – La columna compartida reduce el ancho total en 400 mm en comparación con dos torres independientes con un pasillo de servicio entre ellas.

3. Consumo energético – Un motor de polipasto consume una potencia máxima de 4,5 kW, mientras que dos torres separadas consumirían 9 kW durante la operación simultánea.

La configuración de doble torre tiene una limitación de rendimiento: cuando se solicitan muchas operaciones en ambas torres, el polipasto único se convierte en un cuello de botella. Herochu aborda esto optimizando el tamaño de la zona de amortiguamiento. Con tres ranuras de amortiguamiento en la torre delantera, el sistema puede encolar los tres tipos de chapa más solicitados, reduciendo el desplazamiento del polipasto a la torre trasera hasta en un 60% en patrones de recuperación de alta frecuencia.

Separación de chapas y detección de doble chapa

El sistema de doble torre incorpora una inteligencia de manipulación de material idéntica a la de los modelos RRW de una torre. En la estación de carga, los mecanismos de separación de chapas utilizan boquillas de aire comprimido dirigidas al borde de la pila de chapas. Para materiales más delgados de 1 mm, un separador magnético levanta ligeramente la chapa superior antes de que la cuchilla de aire se inserte. La detección de doble chapa emplea un par de sensores ultrasónicos que miden el espacio entre la chapa levantada y la pila. Si el espacio indica dos chapas, el sistema libera la elevación y reintenta con mayor presión de aire. Después de tres intentos fallidos, una alarma notifica al operario.

Estas funciones son particularmente valiosas para talleres automatizados donde el sistema de almacenamiento alimenta directamente a una máquina de corte láser. Un evento de doble chapa que llega a la cabeza láser puede causar colisión de la boquilla, contaminación de la lente o atascamiento de la chapa. La precisión de detección de Herochu supera el 99,5% para chapas de acero de 0,5 mm a 12 mm de espesor.

Recubrimiento en polvo y protección contra la corrosión

Todos los componentes de acero del sistema de doble torre reciben un acabado de recubrimiento en polvo que cumple con la norma ASTM D7803 para resistencia a la corrosión. El proceso de recubrimiento incluye:

• Granallado hasta limpieza Sa 2.5

• Aplicación de imprimación rica en zinc (60–80 micras)

• Capa superior de polvo de poliéster (80–100 micras)

• Curado térmico a 200°C durante 20 minutos

El resultado es una superficie que resiste la niebla salina durante más de 1000 horas en ensayos acelerados. Este nivel de protección contra la corrosión es esencial para el almacenamiento de chapa en almacenes sin aislamiento o regiones costeras. La propiedad antióxido se extiende a las superficies de contacto de las bandejas, evitando la transferencia de óxido a las chapas almacenadas. La protección ESD se logra añadiendo negro de humo conductor a la capa superior, logrando una resistividad superficial inferior a 10^6 ohmios.

Montaje atornillado y reconfigurabilidad

Al igual que todos los sistemas de almacenamiento Herochu, el modelo de doble torre se ensambla mediante tornillos en lugar de soldadura. Esta elección aporta varios beneficios prácticos:

• Envío simplificado – Los componentes se embalan en contenedores estándar de 20 o 40 pies sin subconjuntos soldados que excedan los 3 metros.

• Modificación sencilla – Las alturas de las estanterías se pueden cambiar moviendo los soportes a diferentes agujeros pretaladrados.

• Reubicación – El sistema completo se puede desmontar, trasladar y volver a montar en una nueva instalación en un plazo de dos semanas.

El montaje atornillado utiliza tornillos de grado 10.9 para las uniones estructurales y tornillos autorroscantes para los paneles de revestimiento. Se requiere una llave dinamométrica para las conexiones críticas; Herochu proporciona una herramienta calibrada con cada sistema. El manual de montaje incluye ilustraciones 3D paso a paso accesibles mediante un código QR en cada componente principal.

Integración con equipos de producción

El sistema de almacenamiento y recuperación de chapa de doble torre está diseñado para funcionar de forma independiente o como parte de un taller automatizado completo. Las interfaces estándar incluyen:

• E/S digital (24 V CC) para señales simples de arranque/parada y estado

• RS-232 en serie para conjuntos de comandos básicos

• Ethernet TCP/IP con API REST para control y monitorización completos

Herochu ha desarrollado controladores predefinidos para las principales marcas de corte láser como Trumpf, Bystronic, Amada y Mazak. Cuando se programa un trabajo de corte, el software de anidamiento del láser envía un tamaño de chapa y un código de material al sistema de almacenamiento. La doble torre recupera la chapa correcta y la entrega en la estación de carga, donde un carro de transferencia o robot la recoge y la carga en la mesa del láser. Todo el proceso se puede rastrear a través de un conector MES opcional.

Caso de ejemplo: Fabricación de alta mezcla y bajo volumen

Un taller de fabricación en el norte de Italia que produce recintos personalizados para equipos médicos instaló un sistema de doble torre Herochu. Su mezcla de materiales incluía 10 aleaciones de aluminio diferentes, 8 calidades de acero y 3 acabados de acero inoxidable, con tamaños de chapa que variaban de 1000×500 mm a 4000×1500 mm. Anteriormente, almacenaban las chapas en estanterías en el suelo organizadas por material, lo que obligaba a los operarios a caminar hasta 200 metros por cada recuperación. El sistema de doble torre, configurado con 8 niveles por torre y capacidad de 3 toneladas por nivel, consolidó todos los materiales en una huella de 4 metros de ancho.

Después de seis meses de operación, el tiempo medio de recuperación se redujo de 8 minutos a 1,2 minutos. La detección integrada de doble chapa evitó tres posibles colisiones con el láser, ahorrando aproximadamente 15.000 € en costes de reparación. Las superficies recubiertas en polvo eliminaron el problema anterior de óxido blanco en las chapas de aluminio almacenadas cerca de un área de rectificado húmedo. El taller reportó un período de recuperación de 14 meses.

Conclusión

El sistema de almacenamiento y recuperación de chapa de doble torre de Herochu ofrece una entrada económica al almacenamiento vertical automatizado para talleres que no pueden justificar dos torres independientes. Con un solo polipasto, estación de carga con zona de amortiguamiento, separación de chapas, detección de doble chapa y capacidad de 5 toneladas por nivel, la serie Dual-Tower ofrece alta densidad y rendimiento moderado. El montaje atornillado, el acero recubierto en polvo y las certificaciones CE/ISO garantizan fiabilidad y cumplimiento a largo plazo. Para los fabricantes que buscan un almacenamiento automatizado de chapa sin gastar en exceso, la doble torre de Herochu es una opción práctica.