No todos los almacenes tienen el lujo de dimensiones estandarizadas. Las alturas de techo varían, los planos de planta son irregulares y las columnas o entrepisos existentes crean obstrucciones que los equipos de almacenamiento estándar no pueden acomodar. La Unidad de Almacenamiento Vertical de Perfiles de Acero de Tamaño Personalizado Herochu resuelve este problema al ofrecer una solución de almacenamiento construida con las dimensiones exactas requeridas, sin comprometer la capacidad de carga ni el potencial de automatización.

El término “tamaño personalizado” en este contexto se aplica a tres parámetros críticos: altura total, número de niveles de almacenamiento y geometría de los soportes de perfiles. Mientras que las unidades estándar ofrecen típicamente de 8 a 13 niveles y alturas totales de 6015, 6020 o 6025 mm, la versión personalizada acepta cualquier altura desde 4000 mm hasta 12 000 mm. El número de niveles se escala en consecuencia, manteniendo cada nivel una altura libre de apertura suficiente para el perfil más alto almacenado. Para un almacén con techos de 9 metros, los ingenieros de Herochu calculan el número óptimo de niveles para maximizar el almacenamiento mientras se deja el espacio libre adecuado para el mecanismo de elevación vertical del robot de pórtico.

La construcción de acero de la unidad personalizada sigue estándares de ingeniería rigurosos. Las columnas estructurales principales se fabrican con acero de alta resistencia S355 o S460, con espesores de ala aumentados en unidades más altas para evitar el pandeo. Todas las uniones son atornilladas en lugar de soldadas cuando se requiere montaje en campo, pero para máxima rigidez, Herochu ofrece módulos soldados en taller que se atornillan entre sí en el sitio. El análisis de elementos finitos valida cada diseño personalizado, asegurando que la frecuencia natural de la estructura no coincida con ninguna frecuencia de excitación del accionamiento por cadena o del movimiento del pórtico.

La capacidad de carga por capa se mantiene en 3 toneladas o 5 toneladas, incluso en tamaños personalizados. Esta consistencia se logra escalando las secciones transversales de las vigas de soporte y los tamaños de los rieles proporcionalmente con la longitud del vano. Para una unidad personalizada que es más ancha que la estándar —por ejemplo, para almacenar barras de 15 metros en lugar de 12 metros— Herochu recalcula las deflexiones de las vigas y actualiza el tamaño de la guía lineal de 25 mm a 32 mm o 35 mm según sea necesario. El resultado es una unidad que funciona de manera idéntica a los modelos estándar a pesar de sus dimensiones no estándar.

La unidad de almacenamiento funciona como una torre vertical, lo que significa que los materiales se almacenan en posiciones horizontales y son recuperados por un pórtico que se desplaza a lo largo del frente. Esta configuración es ideal para perfiles de acero, barras, tubos y extrusiones. La capacidad de tamaño personalizado se extiende también a la longitud de desplazamiento del pórtico. Si la unidad personalizada tiene una anchura total mayor para acomodar perfiles más largos, los rieles guía para el pórtico se extienden correspondientemente. Herochu obtiene rieles en longitudes continuas de hasta 6 metros y los empalma con plantillas de alineación de precisión para lograr cualquier longitud total requerida.

El movimiento en la unidad personalizada utiliza el mismo sistema de guía lineal más accionamiento por cadena que los modelos estándar. La velocidad de elevación vertical permanece en 9 m/min, y la velocidad de entrada/salida permanece en 12 m/min. Estas velocidades son intencionalmente conservadoras para garantizar la estabilidad al manipular perfiles largos y flexibles. Para materiales más rígidos, como tubos de pared gruesa o barras de acero macizo, Herochu puede aumentar opcionalmente estas velocidades mediante ajuste de parámetros, pero la configuración predeterminada proporciona el mejor equilibrio entre rendimiento y seguridad para tipos de materiales mixtos.

El modo de transmisión es mediante cadena en todo el sistema. En unidades altas personalizadas, Herochu añade tensores de cadena intermedios para evitar la flacidez en largos recorridos verticales. Estos tensores son de resorte y autoajustables, sin necesidad de intervención manual. Las cadenas son de serie ANSI 80 o 100, según la carga, con un factor de seguridad de 8:1 con respecto a la carga estática máxima. Para entornos con polvo abrasivo —común en el procesamiento de acero— Herochu ofrece eslabones de cadena sellados de por vida con juntas tóricas que retienen la lubricación mientras excluyen contaminantes.

El soporte de perfiles dentro de la unidad personalizada es opcionalmente seleccionable. Los soportes estándar son brazos en voladizo de posición fija, pero para aplicaciones personalizadas, Herochu proporciona soportes ajustables que pueden reposicionarse manualmente o mediante indexación motorizada. Un sistema de soporte ajustable es particularmente valioso cuando un almacén maneja una amplia gama de anchos de perfil. Por ejemplo, las operaciones matutinas podrían almacenar barras cuadradas de 50 mm, mientras que las operaciones vespertinas almacenan canales de 200 mm de ancho. Con soportes fijos, las barras más estrechas volcarían; con soportes ajustables, la unidad se reconfigura entre lotes.

La unidad personalizada también acomoda tipos de perfil especializados más allá de simples barras y tubos. Angulares, canales en U, vigas en I e incluso extrusiones asimétricas se pueden almacenar si los soportes de perfil tienen la forma adecuada. Herochu mantiene una biblioteca de geometrías de soporte y puede fabricar soportes de poliuretano o acero con forma personalizada adaptada a la sección transversal específica del perfil del cliente. Este nivel de personalización se extiende también a paquetes de perfiles: el sistema puede manejar paquetes atados con alambre o flejes de múltiples barras, tratando el paquete como una sola unidad de almacenamiento.

Desde el punto de vista de la integración, la unidad de almacenamiento vertical de perfiles de acero de tamaño personalizado se comunica con los mismos sistemas de control que las unidades estándar. El PLC está preprogramado con factores de escala que tienen en cuenta las dimensiones personalizadas. Cuando la unidad es más alta que la estándar, los límites de elevación vertical se ajustan; cuando es más ancha, los límites de desplazamiento horizontal se expanden en consecuencia. La HMI muestra automáticamente los rangos correctos de los ejes sin necesidad de desarrollo de software personalizado. Esta capacidad de compatibilidad inmediata reduce el tiempo de puesta en marcha incluso para unidades altamente personalizadas.

El equipo de ingeniería de Herochu proporciona planos de diseño completos, cálculos de carga de cimentación y diseños de arriostramiento sísmico para cada unidad personalizada. Las instalaciones cuentan con la misma garantía y soporte que los productos estándar. Para los almacenes a los que se les ha dicho que su espacio es “demasiado irregular” para la automatización, la Unidad de Almacenamiento Vertical de Perfiles de Acero de Tamaño Personalizado Herochu demuestra lo contrario. Al construir la unidad de almacenamiento para que se ajuste al espacio en lugar de forzar el espacio a adaptarse al equipo, Herochu abre el almacenamiento automatizado a instalaciones que previamente no tenían una opción práctica.